近日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车队Robotaxi试运营正式开启。曾经只出现在试验路段、只有测试人员才体验到的自动驾驶，终于走向了普通用户。

时至今日，国内涉猎自动驾驶的企业已经不胜枚举，安防企业也未置身事外。小编之前就写过一篇《滴滴押注自动驾驶安防厂商功力几何？》，简要分析了龙头企业海康威视、大华股份、华为、千方科技在自动驾驶领域的布局。今天，小编则选择2家安防企业(高新兴、四维图新)和2家AI企业(商汤科技、深兰科技)，观察其在自动驾驶领域取得的成就。

高新兴是从业务上打通车厂、交通、5G通信、电子车牌、人工智能的企业。在5G及车联网商业进程加速时期，高新兴打造了基于C-V2X技术的7大类应用场景和超过20项应用方案。

2019年2月，吉利、高通和高新兴三方宣布，将在2021年发布吉利全球首批支持5G和C-V2X(蜂窝车联)的量产车型。

同年5月，高新兴正式加入5G自动驾驶联盟。高新兴将在联盟中参与制定和发展基于5G-V2X的公开道路测试，积极研制基于5G的量产级智能驾驶控制器和车联网控制器，发展基于5G的智能网联汽车产业，加速推进自动驾驶产业化进程。

四维图新以底层图商起家，从为产业链中游、下游提供基础数据，逐步成长为“高精地图+车联网+自动驾驶+大数据+芯片”的公司，涉足智慧城市、自动驾驶、云计算等领域。

在四维图新逐步转型的过程中，旗下的车联网业务也从幕后逐渐走向台前。据公开资料显示，四维图新与宝马、戴姆勒、本田等车企达成合作，为其提供自动驾驶相关服务。

2019年6月，四维图新以低成本、轻量级自动驾驶解决方案获得北京市政府颁发的T3级自动驾驶车辆路测牌照。四维图新方面还表示，未来还将继续深入延展AI在自动驾驶仿真、能力验证与自动驾驶迭代云平台等多方面的应用。

作为“AI四小龙”之一的商汤科技，与2017年与本田达成自动驾驶合作，其自动驾驶技术主要提供以计算机视觉为主、多传感器信息融合的自动驾驶解决方案。

搭载商汤自动驾驶技术的测试车辆，已经在上海、杭州等多地进行测试，并取得阶段性成果。预计到2025年左右，商汤与本田合作的自动驾驶汽车将能够在一般道路上行驶。

深兰科技AI应用主要集中在智能驾驶、智能环境和智能城市领域，对应的代表产品为5G熊猫智能公交、AI智能扫路机和手脉闸机。目前，熊猫公交已拿到上海第一张公交车自动驾驶的牌照，完成1460多项的测试。

2019年9月22日，国家智能网联汽车(武汉)测试示范区正式揭牌，深兰科技、百度、海梁科技拿到全球首张自动驾驶商用牌照。

结语：近几年，自动驾驶的发展突飞猛进，行业风起云涌，据中商产业研究院发布的报告显示，中国车联网市场规模到2020年将超2000亿元。相信在全产业链的配合下，自动驾驶新篇章将被不断书写。